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L99DZ120 Datasheet(PDF) 5 Page - STMicroelectronics

Part # L99DZ120
Description  Automotive door actuator driver with embedded LIN
PDF  162 Pages
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Manufacturer  STMICROELECTRONICS [STMicroelectronics]
Direct Link  http://www.st.com
Logo STMICROELECTRONICS - STMicroelectronics

L99DZ120 Datasheet(HTML) 5 Page - STMicroelectronics

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DocID029145 Rev 4
5/162
L99DZ120
Contents
6
5.2.4
Protocol failure detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
7
SPI Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
7.1
Global Status Byte GSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .112
7.2
Control register overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .115
7.3
Status register overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119
7.4
Control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4.1
Control Register CR1 (0x01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.4.2
Control Register CR2 (0x02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
7.4.3
Control Register CR3 (0x03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.4.4
Control Register CR4 (0x04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.4.5
Control Register CR5 (0x05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.4.6
Control Register CR6 (0x06) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
7.4.7
Control Register CR7 (0x07) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.4.8
Control Register CR8 (0x08) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.4.9
Control Register CR9 (0x09) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4.10
Control Register CR10 (0x0A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.4.11
Control Register CR11 (0x0B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.12
Control Register CR12 (0x0C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.4.13
Control Register CR13 (0x0D) to CR17 (0x11) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4.14
Control Register CR18 (0x12) to CR22 (0x16) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
7.4.15
Control Register CR34 (0x22) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.4.16
Configuration Register (0x3F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
7.5
Status Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5.1
Status Register SR1 (0x31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
7.5.2
Status Register SR2 (0x32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
7.5.3
Status Register SR3 (0x33) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
7.5.4
Status Register SR4 (0x34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
7.5.5
Status Register SR5 (0x35) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
7.5.6
Status Register SR6 (0x36) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.5.7
Status Register SR7 (0x37) to SR9 (0x39) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
7.5.8
Status Register SR10 (0x3A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.5.9
Status Register SR11 (0x3B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8
Package information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157



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