L9788 datasheet(5/264 Pages) STMICROELECTRONICS

5 / 264 page

DS12308 Rev 4

5/264

L9788

Contents

11.2.3

VRS_A - Fully Adaptive Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

11.2.4

VRS_A - Adaptive filter time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

11.2.5

VRS_B - Manual Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

11.2.6

VRS_B -Limited Adaptive Hysteresis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

11.2.7

VRS_B - Fixed Filter Time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141

11.3

VRS diagnostic mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

11.4

Application circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

CAN FD interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

12.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

12.2

CAN state diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

12.3

CAN normal mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

12.4

CAN low-power mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

12.5

CAN Sleep Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

12.6

CAN error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

12.6.1

Dominant CAN_TX time out . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

12.6.2

CAN permanent recessive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

12.6.3

CAN permanent dominant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

12.6.4

CAN_RX permanent recessive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

12.6.5

Smart reset RSTN effects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

12.7

Wake up With U-Chip OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

12.8

Wake up with U-Chip ON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

12.8.1

Wake up options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

12.8.2

Normal pattern wake up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

12.8.3

No pattern wake up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

12.9

Automatic voltage biasing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

12.10 CAN reset matrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

12.11 CAN looping mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

LIN/K-LINE interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

13.1

Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

13.2

LIN receive only mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

13.3

LIN thermal shut down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

13.4

LIN error handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

13.4.1

LIN dominant TXD timeout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

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