L9779WD datasheet(8/170 Pages) STMICROELECTRONICS

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L9779WD

8/170

DocID027452 Rev 5

Figure 46.

Stepper motor operation diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Figure 47.

Configurable power stages OUT [21 to 24] can be configured to create the H-bridge1 . . . 79

Figure 48.

Configurable power stages OUT [25 to 28] can be configured to create the H-bridge2 . . . 79

Figure 49.

Stepper counter diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Figure 50.

Stepper motor driver “off” diagnosis time diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 51.

Stepper motor driver diagnosis I-V relationship diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 52.

Open load detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 53.

Open load detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 54.

Short to GND detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Figure 55.

Short to VB & open load diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Figure 56.

ISO serial line (K-LINE) circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figure 57.

ISO serial line switching waveform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figure 58.

ISO serial line: short circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figure 59.

CAN transceiver diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Figure 60.

CAN transceiver switching waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Figure 61.

CAN transceiver test circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Figure 62.

Flying wheel interface circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Figure 63.

Auto adaptative hysteresis diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figure 64.

VRS interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

Figure 65.

Auto-adaptive time filter (rising edge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Figure 66.

Adaptive filter function when the MSC bit are 00 or 01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Figure 67.

Adaptive Filter Function when the MSC bit is 10 or 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Figure 68.

Variable reluctance sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Figure 69.

VRs typical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Figure 70.

Hall effect sensor configuration 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Figure 71.

Hall effect sensor configuration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Figure 72.

Diagnosis test diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Figure 73.

WDA block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Figure 74.

Monitoring cycle diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Figure 75.

4-bit Markov chain diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Figure 76.

MicroSecond Channel activity watch dog diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Figure 77.

Communication diagram between µC and L9779WD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Figure 78.

Command frame diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Figure 79.

Data frame diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Figure 80.

Upstream communication diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Figure 81.

Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

Figure 82.

Time circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Figure 83.

Cycle time diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Figure 84.

HiQUAD-64 package outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

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